Palavecino es uno de los 9 municipios pertenecientes al Estado Lara. Su capital es Cabudare. Posee 3 parroquias: una de nombre homónimo, José Gregorio Bastidas y Agua Viva. Se ubica al este del Estado, entre los 10º05’27” y 9º54’08” de latitud norte y 69º37’04” y 69º16’41” de longitud oeste. Forma parte del Área Metropolitana de Barquisimeto.
Cristóbal Palavecino nace en Cabudare y muere heroicamente en el asalto al pueblo de Casanare, a principios de febrero de 1817. Militar y miembro destacado del procerato larense con participación en la gran gesta libertaria. Desatacado guerrillero, dotado de arrojo temerario. Con un ejército formado en los Rastrojos, se unió al Libertador el 10 de noviembre de 1813, integrando el cuerpo de caballería con el cual entró primero a Barquisimeto, plaza ocupada por Cedeño, quien, ante la avanzada republicana, les hace frente y logra que nuestros parciales retrocedan. El ejército era superior y acosa inteligentemente al Libertador. Palavecino, conocedor de nuestros parajes naturales facilita la huida de Bolívar por la cuesta del Río Turbio, salvándole la vida.
